To move a baby or young child up and down in one's arms in a playful or affectionate way.

बच्चे को गोद में उठा कर उपर-नीचे करना।

English Usage: She would dandle her child on her knee while telling stories.

Hindi Usage: वह अपनी गोद में बच्चे को उपर-नीचे करती थी जबकि वह कहानियाँ सुनाती थी।